想要讓振動(dòng)電機(jī)發(fā)揮出大效率，就要先了解振動(dòng)電機(jī)內(nèi)部用電的過(guò)程。振動(dòng)電機(jī)由于受到電樞電阻和電感等參數(shù)和周?chē)鷿穸龋瑝毫Φ纫蛩赜绊懀碾娏饕话悴皇浅?shù)，并且振動(dòng)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程和靜止特性都存在不同的非線性，當(dāng)振動(dòng)電機(jī)摩擦力矩和負(fù)載力矩達(dá)到數(shù)值時(shí)，振動(dòng)電機(jī)才會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，然而，當(dāng)電壓增大，超過(guò)核定的數(shù)值時(shí)，振動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速就不會(huì)再增加了，就會(huì)出現(xiàn)飽和現(xiàn)象。

綜上所述可得，振動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和摩擦力和負(fù)載力有關(guān)。所以對(duì)待此現(xiàn)象，一般可以采用以下方法解決：當(dāng)振動(dòng)電機(jī)工作范圍較小時(shí)，我們就可以放松警惕，不用顧忌非線性特性的影響，但是當(dāng)振動(dòng)電機(jī)操作量任務(wù)量增大，運(yùn)作頻繁，進(jìn)行雙向運(yùn)行，頻繁的換向、啟動(dòng)時(shí)，我們就應(yīng)該注意了，這個(gè)時(shí)候就是我們應(yīng)該改系統(tǒng)，控制性能的時(shí)間了。那么應(yīng)該怎樣控制呢？

先根據(jù)各傳感器輸出的信號(hào)，然后來(lái)觀察振動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和距離，然后通過(guò)，離合器和傳感器控制信號(hào)，從而改變振動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)速，振動(dòng)電機(jī)的輸出經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速增扭后，驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力。通過(guò)控制算法，可任意改變震動(dòng)電機(jī)的扭矩大小，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)獲得所需的任意助力值。

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